六自由度汽車駕駛模擬器

六自由度駕駛訓練模擬器

（一）駕駛艙系統

1. 機臺輪廓尺寸（長、寬、高、cm）：200x170x180（僅限參考用）

2. 外觀材質：外艙采用環保型環氧樹脂成型玻璃鋼材質和優質方管及鈑金組合； 

3. 操控臺材質：采用實車儀表臺嵌入外艙形成； 

4. 外艙顏色：軍綠色；

5. 艙體形式：單座、三屏

6. 操控臺面板：仿真車體儀表臺嵌入艙體形成，可以是材質采用優質鋼架打造、環保型環氧樹脂和玻璃纖維制作。

7. 座椅：標準型汽車座椅，可調節前后及靠背斜度，座椅配置安全帶和開關感應裝置，具有軟件控制，且自動提醒安全帶系帶狀態。

（二）操控臺系統

  操控臺系統由操作系統、視景系統兩部分組成。

（1）機艙中控臺架構：（可根據訓練的車型設計儀表臺）

    a、采用實車件：方向盤、組合開關、點火開關、油門踏板、離合器踏板、剎車踏板、手剎、檔桿等；

    b、轉向傳動方式采用伺服電機及驅動控制自回位力反饋系統；

    c、“方向盤自回位力反饋系統”具有獨立的控制軟件，且可在線調節方向旋轉圈數、旋轉力度、歸位速度；

    d、組合開關功能：左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、雨刷。

（2）儀表盤：

   a、A方案：指針式儀表構造設計與軟件同步，基本功能有：時速表、轉速表、遠近光燈、示廓燈、霧燈、左右轉向燈、手剎、安全帶等信號。

                     特點：僅限于單一車型的儀表構造

   b、B方案：液晶屏儀表構造設計與軟件同步，基本功能有：時速表、轉速表、遠近光燈、示廓燈、霧燈、左右轉向燈、手剎、安全帶等信號。 

                     特點：個性化、多樣化儀表構造，根據軟件車輛模型調用儀表形狀。 

（3）具有實車踏板總成，并安裝高靈敏，無接觸的傳感器。

   a、離合踏板行程：范圍不超過50-120mm,  踏板力：范圍不超過20N-150N；

   b、剎車踏板行程：范圍不超過50-135mm,  踏板力：范圍不超過100N-500N；

   c、油門總行程：范圍不超過50-100mm，踏板力：范圍不超過20N-100N；

（4）檔位總成為：

   a、采用仿實車掛擋方式；b、手剎總成采用實車手剎改造 

（5）尾燈功能應采用仿實車，具有操作組合開關，左、右轉開相對應的左、右轉動燈，打開夜間燈光尾燈應該有對應的燈光亮起并具備閃爍功能；踩剎車

          對應的剎車燈會亮起，掛倒擋會有尾燈會有對應的尾燈亮起。

（6）操控臺上應設立應急開關、喇叭按鈕、燈光開關等，內含小鍵盤等功能按鍵。

 （7）視景顯示屏：采用三屏27寸LED顯示屏，單屏分辨率： 1920*1080。

 （8）應具備嵌入程序及運用軟件通信，配合平臺軟件同步通信，遠程控制臺與設備聯網，用于管理所有仿真數據和資源，控制多臺設備仿真運行和聯網組訓。

 （9）音效系統：采用雙聲道音箱組合及有線耳機。

 （10）主機配置： I5 系列以上、內存8G、固態硬盤120G、顯卡：顯存4G(支持DVI/HDMI/DP輸出) 、電源：500W。

（三）平臺形式：

  （1） 采用6自由度運動平臺，配置包括6組電動缸、伺服電機、驅動器等組成。

  （2） 伺服電機驅動同步齒輪及同步帶，通過螺旋運動副推動絲杠軸在電動缸內做往復運動，使得上承載平臺做出相應姿態。

（四）配置狀態：

    狀態一：

    產品型號：HZ-480A-6D                                           平臺形式：6自由度平臺

    視景顯示：3投影融合、210°環形柱幕                        儀表盤：13寸液晶顯示屏

    模擬車型：軍用卡車系列                                            系統軟件：支持VR

    狀態二：

    產品型號：HZ-480A-6D                                               平臺形式：6自由度平臺               

   視景顯示：49寸曲面屏（32:9）、27寸三聯屏                 儀表盤：13寸液晶顯示屏

    模擬車型：軍用卡車系列                                                系統軟件：支持VR 

（五）運用軟件模塊及功能：

更新日期：2021-12-18