大型特種車輛駕駛模擬訓練系統

大型特種車輛駕駛模擬訓練系統

 一. 艙體駕駛室結構設計特點

（1）模擬駕駛室結構設計駕駛室設置2處急停按鈕，供操作人員應急使用。

（2）由駕駛室本體、座椅、方向盤機構、制動踏板、加速踏板、離合器踏板、變速箱操縱機構和儀表開關等組成，其外形尺寸、工況位置、

         運動范圍和操縱力度感覺等設計采用與實裝基本一致，各主要操縱機構均安裝傳感器。

（3）駕駛室外殼選用優質冷軋鋼和優質槽鋼等輕型材料與結合鈑金進行混合成型技術加工，兩側車門裝有鎖勾式門鎖。

（4）艙內安裝實車主、副駕駛座椅各一個，并可進行上下前后及靠背傾角的調節。

（5）艙內空間寬敞，中控臺鈑金加工，裝有功能開關、儀表、應急開關、鍵盤等，儀表臺上所有的儀表和實車基本一致。

（6）駕駛艙外部配置左右后視鏡、保險杠視鏡，采用顯示屏作為視景顯示，同時運行軟件時，視景同步顯示。

（7）視景系統可采用多臺顯示屏拼接和多通道投影融合形式。

（8）動感仿真平臺由六自由度運動平臺和控制柜（含平臺姿態控制軟件）組成。模擬出各種空間的運動姿態，如加速、制動、轉向、顛簸等

          運動時的慣性力和運動感覺， 從而使駕駛員獲得運動的體感。

                                         駕駛艙視角（一）                                                                                  駕駛艙視角（二）

                                                  控制柜                                                                                                  導控臺    

  二. 運動平臺結構設計特點

    （1）組成與功能：

       動感仿真平臺由六自由度運動平臺和控制柜（含平臺姿態控制軟件）組成。六自由度動感平臺是通過六只電動缸的協調伸縮來實現沿 X、Y、

       Z 向的平移和繞 X、Y、Z 軸的旋轉運動（共 6 個自由度），以及這些自由度的復合運動，模擬出各種空間的運動姿態，如加速、制動、轉

      向、顛簸等運動時的慣性力和運動感覺， 從而使駕駛員獲得運動的體感。

                                                               六自由度平臺架構                                                               平臺控制柜

（2）六自由度平臺指標參數：

★ 平臺外廓尺寸（長×寬×高，mm）：2200×2200×1050

★ 動感平臺控制柜尺寸（長×寬×高，mm）：不大于700×450×1550；

★ 平臺平均功率（kw）：≤12；

★ 平臺伺服運動系統具有動態鎖定功能和安全鎖定功能；

★ 平臺具備保護電氣系統在異常條件下安全功能，包括過程保護、過載保護和防撞擊損壞保護；

★ 平臺具備斷電原位自動鎖定功能；

★ 平臺電動缸具備極限保護、極限防撞擊措施，各電動缸伺服電機驅動器具有電流扭矩過載、位置偏差大、數據總線故障、電源欠壓、

       編碼器故障等保護功能等；

★ 控制柜配置有智能人機界面觸控屏操作，PLC控制、線路具有漏電保護斷路器及濾波電路，保護人身安全；

★ 平臺底板上具有吊環，便于運輸起吊。

（3）駕駛模擬系統                                

 理論知識

★ 基本知識：交通標志，交通法規，交通手勢，事故圖解，儀表裝置的識別、駕駛機件操作方法、發動機的操作、起步與停車、直線行駛、

        轉向、制動、擋位練習

★ 情況處置：應急避險 

★ 軍用汽車構造：汽車概述，發動機結構，底盤結構，電氣設備，車用燃料，各型掛車（6項）

★ 駕駛要領：駕駛預習，基礎駕駛，場地駕駛，式樣駕駛，道路駕駛，復雜路段駕駛，特殊天候下駕駛，夜間駕駛，戰地駕駛，牽引駕駛，

       長途駕駛，單(雙)放駕駛，緊急避險 

★ 交通法規：交通法規知識，軍隊車輛交通安全規定 

★ 使用與管理：車輛保養，常見故障診斷與排除，運輸勤務 

★ 考試題庫：模擬考試試題

駕駛訓練

★ 基礎駕駛：旗語的應用，集合就車下車，駕駛機件操作方法，儀表裝置的識別，發動機的操作，起步與停車，直線行駛，檔位練習，

        百米加減檔，直角轉彎，8字形路，S形路，定位停車，倒車入庫，垂直停車，斜位停車，側方停車，轉向

★ 場地駕駛：坡道起步，上坡轉彎換擋，單凸路，橫斷路，單邊橋，雙邊橋，高架橋，圓形錯位障礙，錯位小巷，限制門，組合限制路

        段，弧線倒車，漸窄門，直線倒車，通過橋涵（15項）

★ 式樣駕駛：公路掉頭，倒車移位，綜合技能駕駛，節油駕駛，恢復訓練，升級訓練，上下艦(船)，上下鐵路平車，掛裝摘裝精準倒車，

         牽引武器裝備駕駛

道路駕駛 

★ 道路駕駛：一般道路，城市道路，山區道路，沙漠戈壁，草原荒漠，高原道路，隧道，鄉村道路，福清道路，北京實景，角美道路，

         急造公路，平原路、荒漠道路，混合道路 

★ 復雜路段：泥濘路段，松沙路段，卵石路段，涉水路段，高速公路，冰雪路段，岸灘路，震毀路，傾斜路，搓板路、碎石路

★ 特殊天氣：晴天駕駛，炎熱天氣，嚴寒天氣，雨天駕駛，霧天駕駛，雪天駕駛，風沙天駕駛，陰天駕駛 

★ 夜間駕駛：夜間駕駛，燈光使用，無照明夜間駕駛 

★ 應急避險：轉向失控處置，制動失靈處置，車輛爆胎處置，車輛側滑處置 

★ 戰地駕駛：進出掩體，通過山丘，通過側坡，蛇形障礙，燃燒路段，反坦克壕，通過塹壕，通過彈坑，通過浮橋，戰地組合障礙